Cơ cấu lấy ly tự động dẫn động motor bước: bản thiết kế in 3D
Cơ cấu này tách đúng một ly khỏi chồng ly rồi thả xuống, mỗi lần nhận một lệnh quay từ motor bước. Nó dành cho máy bán nước tự động, quầy đồ uống tự phục vụ, và mọi chỗ cần phát ly mà không có tay người.
VHITEK công bố bản thiết kế này ở giai đoạn CAD: hình học đã chốt, chưa qua chạy thử in. Hai hình minh hoạ là render từ mô hình, không phải ảnh chụp sản phẩm. Thông số in sẽ được bổ sung vào bài sau đợt in mẫu.
Đang tải mô hình 3D · 6.4 MB…
Cơ cấu hoạt động thế nào
Motor bước gắn lệch một bên, truyền qua một bánh răng nhỏ ăn vào vành răng trong chạy quanh miệng ống chứa ly. Vành răng mang năm ngàm bố trí đều theo vòng tròn; vành quay thì cả năm ngàm xoay đồng thời cùng một góc.
Năm ngàm ăn vào gờ miệng ly dưới cùng và xoáy nó tách khỏi ly kế trên. Chồng ly phía trên tụt xuống một nấc, ly vừa tách rơi qua lỗ giữa. Một vòng quay là một ly.
Cách này đổi lấy một thứ đáng giá: chỉ một động cơ cho cả năm điểm tiếp xúc. Ly được giữ và nhả đều quanh chu vi thay vì bị đẩy lệch từ một phía, nên ly nhựa mỏng ít bị méo kẹt hơn.
Kích thước và linh kiện mua ngoài
Số đo lấy thẳng từ tệp STEP, không phải ước lượng.
Hộp bao toàn cụm | 194.9 × 461.2 × 235.6 mm (kể cả trụ đỡ) |
|---|---|
Số khối hình học | 33 |
Đơn vị | milimét |
Chuẩn xuất | AP214, từ Fusion |
Thời gian thiết kế | 23/6 → 12/8/2026 |
Hai thứ phải mua, không in được:
Linh kiện | Quy cách |
|---|---|
Vòng bi | 623 ZZ — 3×10×4 mm, hai nắp chắn kim loại |
Động cơ | Motor bước khung 42 mm (NEMA 17) |
Vít và bu lông chưa khai trong assembly — kích thước lấy trực tiếp từ lỗ trên tệp CAD.
In thế nào
Bộ thông số in — vật liệu, chiều cao lớp, mật độ điền, hướng đặt, support — sẽ công bố sau đợt in mẫu. VHITEK đưa số đã đo thay vì số ước lượng, nên phần này để trống cho tới lúc có kết quả thật.
Ba mối lắp dưới đây quyết định cơ cấu quay trơn hay kẹt, và là chỗ cần canh dung sai trước tiên:
Mối lắp | Yêu cầu |
|---|---|
Vành răng ↔ thân | Mặt trượt. Khe hở quá nhỏ gây kẹt, quá lớn gây rơ và làm ngàm ăn ly không đều |
Biên dạng răng vành trong | Răng nhỏ; chiều cao lớp thô làm tròn đỉnh răng và mất ăn khớp |
Ổ vòng bi 623 ZZ | Đường kính ngoài 10 mm, lắp chặt vừa — lỏng thì trục đảo |
Tệp và giấy phép
Bản thiết kế phát hành theo giấy phép MIT: dùng lại, sửa, dùng cho mục đích thương mại đều được, chỉ cần giữ lại thông báo bản quyền.
STEP — tệp CAD chỉ tải về được: định dạng này là mô tả hình học của CAD, trình duyệt không dựng hình trực tiếp từ nó.
Bản .glb ở đầu bài là lưới tam giác sinh tự động từ tệp STEP này, chỉ để xem trên trang — muốn sửa kích thước thì lấy bản STEP, vì nó còn giữ hình học gốc chứ không phải mặt đã băm nhỏ.
Chưa có .stl hay .3mf để đưa thẳng vào máy in. Ai cần thì mở tệp STEP rồi xuất mesh — trong Fusion là chuột phải vào body, Save as Mesh.
Bình luận
Chưa có bình luận nào. Nếu bài này sai ở đâu, nói giúp.